Motorsport är en global term som används för att omfatta den grupp av tävlingar som i första hand innebära användning av motorfordon, oavsett om racing eller icke-racing konkurrens. Den terminologin kan också användas för att beskriva former av konkurrens av tvåhjuliga motorfordon under parollen motorcykel racing, och inkluderar offroad racing såsom motocross .

Fyra (eller fler) hjul motorsport konkurrensen globalt regleras av Fédération Internationale de l'Automobile (FIA); och Fédération Internationale de Motocyclisme (FIM) styr två hjul konkurrens

År 1894 organiserade en fransk tidning en ras från Paris till Rouen och tillbaka, med start stad till stad racing. År 1900, den Gordon Bennett Cup bildades. Sluten krets racing uppstod öppen roadracing, på allmänna vägar, förbjöds. Brooklands var den första dedikerade racingbanan i Storbritannien.

Efter första världskriget, europeiska länder organiserade Grand Prix lopp över slutna banor. I USA blev grusväg racing populär.

Efter andra världskriget blev Grand Prix kretsen mer formellt organiserade. I USA, stock car racing och dragracing blev fast etablerad.

Motorsport blev slutligen organiserat lämpliga organisationer.