Rallycross, hastighetstävling med specialutrustade bilar på sluten bana med grus- och asfaltsunderlag. Banans längd är cirka 1 000 meter. En rallycrosstävling består av ett eller flera heat med flera bilar. En tävling kan bestå av flera heat med sammanräkning av uppnådda resultat eller försöksheat med utslagning och finaler.

Den första rallycrosstävlingen, för särskilt inbjudna rallyförare, ägde rum 4 februari 1967 på Lydden Circuit utanför Dover i Storbritannien och vanns av den blivande Monte Carlo-vinnare 1968 och sedermera formel 1-föraren Vic Elford.

Den första svenska rallycrosstävlingen ägde rum 17 oktober 1971 i Hedemora och vanns av rallystjärnan Per Eklund i sin Saab V4. Den hittills mest framgångsrike rallycrossföraren är Kenneth Hansen från Götene, som vunnit FIA:s Europeiska Mästerskap för rallycrossförare inte mindre än 14 gånger till och med 2008.